До завершения производства Do.217 в конце 1943 г, "Дорнье" проводила  работы по созданию на его базе высотного  бомбардировщика-разведчика Do.217p. На  нем были сохранены крыло, оперение,  конструкция фюзеляжа и шасси от Е-2.  Первый опытный Do.217p-V1 был оснащен двумя  двигателями DB-603В, и компрессором с  приводом от DB-605Т. Этот вариант имел  обозначение "НС-анлаг".  Двигательная установка в сумме выдавала  на взлете 3500лс, на высоте 2100м 3720лс и на  высоте 5700м 3240лс. На высоте 13725 м  максимальная мощность составляла 2880лс,  а на номинале - 2640лс. DB-605Т, приводивший  двухступенчатый компрессор,  располагался в центральной части  фюзеляжа. Большие промежуточные  радиаторы располагались между  фюзеляжем и гондолами двигателей.  Воздухозаборники нагнетателя и DB-605Т  находились под фюзеляжем за крылом.  Экипаж размещался в герметичной кабине  в носовой части с остеклением  многочисленными плоскими панелями. В  хвосте был тормозной парашют.

  Первый полет состоялся в июне 1942 г. Во  время испытаний была достигнута высота  13400 м. Два следующих опытных самолета  Do.217p-V2 и VЗ приступили к испытаниям летом  и осенью 1942 г. Они отличались в первую  очередь размахом крыла - 24,5 м при площади  65кв.м. В начале 1943 г были заложены три  предсерийных Do.217p-0. Первый из них  полетел летом, а два остальных осенью.  Все три в конце 1943 г поступили в  испытательный центр Рехлин, где  интенсивно испытывались, но в серию так  и не пошли.

  Do.217p-0 предназначался в основном на роль  разведчика, способного действовать на  высоте, недоступной истребителям. Его  оборонительное вооружение из пары  пулеметов МG-81 вперед и еще по одному  пулемету назад вверх и вниз  рассматривалось только для применения  на малых высотах из-за проблем с  герметизацией турелей. Одна фотокамера  Rb-20/30 устанавливалась в фюзеляже сразу  за нагнетателем, а две автоматические  камеры Rb-75/30 в конце средней части  фюзеляжа. В варианте бомбардировщика  были предусмотрены консольные  держатели на две 500-кг бомбы. В дальних  полетах они заменялись на 900-л топливные  баки.