В июле 1939 г Технический департамент посчитал, что немецкая  авиационная промышленность получила  достаточно опыта в работе над  гермокабинами для высотных самолетов, и  подготовил спецификации на создание  высотных бомбардировщиков. Они, позже  воплотившиеся в требования к  бомбардировщику "Б", определяли  чрезвычайно высокие летные  характеристики и состав  оборонительного вооружения из  дистанционно управляемых установок.  Самолет должен был иметь  двухдвигательную схему с  использованием либо "Юнкерсов"  Jumo-222, либо "Даймлер-Бенц" DВ-604 - оба  24-цилиндровые жидкостного охлаждения.  Наиболее важным требованием было,  конечно, размещение экипажа из трех-четырех  человек в гермокабинах. Спецификации  бьыи переданы "Арадо", "Дорнье",  "Фокке-Вульфу" и "Юнкерсу".  Проекты этих фирм поступили на  рассмотрение ровно через год в июле 1940 г.  Для последующих работ были отобраны "Юнкерс"  Ju.288 и "Фокке-Вульф" Fw.191, как  победители конкурса; проект "Арадо"  Аr.340 был отклонен, а "Дорнье" Do.317  рассматривался в качестве дублера  победителей.

  Конструкторское бюро "Фокке-Вульфа"  под руководством Козела немедленно  приступило к детальной проработке  проекта Fw.191 под двигатель Jumo-222 (его  выбрали вместо DВ-604 - работы по  последнему были прекращены в 1942 г),  который явно не поспевал за готовностью  планера. В результате технический  департамент согласился на установку  самого мощного из доступных двигателей  ВМW-801, к тому же близкого по габаритам  Jumo-222.

  Производство двух первых опытных Fw.191-V1 и  V2 началось в конце 1940 г. Первый из них  вышел на испытания в начале 1942 г. Его  поднял в воздух инженер Мехльхорн. Оба  самолета были практически идентичными,  за исключением остекления кабины. Fw.191  был чрезвычайно аэродинамически чистым  монопланом, с размещением всех четырех  членов экипажа в одной кабине в носовой  части фюзеляжа, как это было принято  немецкими конструкторами. Все топливо  размещалось в двух центропланных и пяти  фюзеляжных баках. Оба самолета несли  вместо оборонительного вооружения  только макеты. Вооружение должно было  состоять из носовой пары пулеметов МG-81,  управляемых бомбардиром, двух турелей с  таким же вооружением в конце каждой  гондолы и верхней турели с одной пушкой  МG-151/20 и двумя пулеметами МG-81 (все эти  управлялись радистом), а нижняя турель с  одной пушкой и двумя пулеметами была в  распоряжении бортинженера.

  Одной из особенностей Fw.191 была его  полная электрификация. Все устройства,  вплоть до триммеров имели в качестве  привода элетромоторы. Количество  маломощных моторов на самолете было так  велико, что он был прозван "летающей  электростанцией". Такая "электрификация"  была следствием прямого указа  исследовательского департамента РЛМ,  несмотря на протесты "Фокке-Вульфа",  что одно удачное попадание пули может  вывести из строя электропроводку и  почти все коммуникации самолета. Как и  ожидалось, с самого начала испытаний  электрические системы стали источником  постоянных проблем. Полеты редко  завершались без какого-либо отказа.  Другим источником проблем, правда,  неожиданным, был "Мультхопп-клаппе"  - четыре секции комбинированных  закрылков - тормозных щитков, которые в  момент выпуска попадали в сильнейший  флаттер. Эти проблемы осложнялись явной  нехваткой тяговооруженности - двух ВМW-801МА,  развивавших на высоте 4600 м по 1380лс, было  маловато для 20-тонного самолета.

  После 10 полетов Fw.190-V1 к программе  испытаний приступил V2, но проблемы были  таковы, что после 10 часов налета обеих  машин испытания были прекращены.  Одновременно работы над следующими  машинами были отложены в ожидании  доводки электросистем и поставки более  мощных двигателей.

  Дополнительно были заказаны еще три  опытных самолета. Они находились на  финальной стадии сборки. Для серийных  Fw.191a с самого начала планировались  двигатели Jumo-222. Их испытания должны были  проводиться на Fw.191-VЗ, V4 и V5, но вскоре  стало ясно, что доводка моторов  затянется гораздо дольше, чем  рассчитывали при составлении программы  "бомбардировщика Б". Постоянные и  практически неразрешимые проблемы с  Jumo-222 поставили под вопрос само серийное  производство двигателя. В результате в  1941 г было предложено заменить двигатели  либо на DB-606, либо на DB-610, которые  представляли собой спарку  соответственно DB-601 или DB-605. Каждая пара  моторов монтировалась рядом и имела  общий редуктор. Двигатели "Даймлер-Бенц"  были тяжелее, чем двигатели "Юнкерса",  но имели большую степень готовности. В  результате их выбрали в качестве  временного решения в ожидании  двигателей "Юнкерса".

  Козел тем временем вновь повторил  запрос в РЛМ, чтобы снять ненадежную  электрическую систему и установить  гидравлику. В конце 1942 г, когда появилась  возможность установки на Fw.191 пары  летных предсерийных Jumo-222, это было  разрешено. Под установку Jumo-222 и  гидравлики был выбран Fw.191-V6, имевший  наименьшую степень готовности на момент  приостановки программы. Весной 1943 г этот  самолет поднял в воздух шеф-пилот "Фокке-Вульфа"  флюг-капитан Ганс Зандер. Двигатели  развивали на взлете 2200лс, но и этого  оказалось недостаточно.

  К этому времени было решено запустить в  серию Fw.191b с двумя спаренными  двигателями DB-606 или DB-610. Вооружение было  изменено на одну МG-151/20 в носовой  уствновке, спарку МG-151/20 в верхней и  нижней турелях и МG-151/20 или спарку МG-131 в  хвостовом конусе. Турели с двигательных  гондол были сняты. Внутренняя бомбовая  подвеска позволяла поднять либо четыре  500-кг бомбы, либо две 1500-кг торпеды LТ-1500.  Под крылом можно было подвесить еще либо  две 500-кг бомбы, либо две торпеды LТ-1500,  либо две парашютные мины LMA-III.  Параллельно рассматривался упрощенный  вариант без гермокабины с заменой  дистанционно управляемых установок на  обычные, с ручным наведением. Этот  вариант Fw.191c должен был иметь четыре  обычных двигателя Jumo-211F, либо DB-601Е, либо  DB-605, либо DB-628. Высота бомбоотсека была  увеличена. Были и еще кое-какие  изменения. Однако, после коротких  испытаний Fw.191-V6 в Дельменхорсте самолет  перегнали в Венцендорф. Одновременно  РЛМ обьявило о прекращении всей  программы "бомбардировщика Б".  Таким образом, до конца 1943 г все работы  по Fw.191 были прекращены. Fw.191b и Fw.191c так и  остались в проектах.