Одним из наиболее эффективных образцов вооружения, созданных в рамках  возрождения военной мощи "третьего  рейха", стал "штурцкампффлюгцойг"  - пикирующий бомбардировщик.  Определенный интерес к потенциальным  возможностям этого типа самолета  проявлялся в Германии с первого дня  возникновения люфтваффе, но именно  горячая поддержка со стороны одного из  наиболее известных пилотов - Эрнста  Удета - привела к успешному созданию  такого боевого самолета. Программа  пикирующего бомбардировщика была  начата Техническим департаментом в 1933г.  Предусматривались два этапа работ.  Первый этап, известный как "Срочная  программа", предусматривал создания в  кратчайшие сроки сравнительно простого  биплана для временного оснащения "штурмкапфгруппен".  Следующая фаза требовала создания  современного самолета с двумя членами  экипажа и с летными характеристиками  близкими к истребителю. 

Реализация спецификаций  второго этапа оказалась отложенной до  января 1935г, когда "Арадо  флюгцойгверке" вместе еще с двумя  фирмами приступила к конкурсной борьбе. 

Выданное задание воплотилось  в три довольно различных самолета. Аr.81  был одностоечным бипланом  цельнометаллической конструкции со  стойками N-типа и неубираемым шасси.  Пилот был закрыт сдвижным фонарем.  Стрелок также был частично закрыт  неподвижной частью фонаря. Вооружение  должно было состоять из одного  фиксированного пулемета МG-17 вперед на  верхней части фюзеляжа и МG-15 на  подвижной установке в задней части  кабины. Предусматривалась подвеска под  фюзеляжем 250кг авиабомбы на специальной  качалке, выводящей бомбу за пределы  плоскости, ометаемой винтом. 

Двигатель Jumo-210Cs с  трехлопастным винтом фиксированного  шага. Первый опытный самолет Аr.81-V1 (D-UJОХ)  приступил к испытаниям в конце 1935г.  Самолет был чрезвычайно прочной, но  сравнительно легкой конструкции и  отличался тонкой, практически балочной,  хвостовой частью фюзеляжа с разнесенным  оперением, что было определенным  отступлением от сложившейся традиции  "Арадо". Шайбы имели овальную форму.  Первые испытания выявили определенную  нестабильность в полете, и на втором  опытном Аr.81-V2 (D-ОРАR), законченным через  короткий промежуток времени, был  установлен новый стабилизатор на пилоне  без поперечного V с подкосами. 

Испытания в Рехлине показали,  что неустойчивость Аr.81 не удалось  устранить полностью. В результате  конструктора "Арадо" переделали  хвостовое оперение на Аr.81-VЗ (D-UDЕХ).  Высота задней части фюзеляжа была  увеличена, разнесенное оперение было  заменено на обычный киль. Двигатель Jumo-210Са  на Аr.81-VЗ вращал двухлопастный винт  изменяемого шага. Самолет поступил на  испытания в конце весны 1936г. Аr.81-VЗ  показал себя более чем  удовлетворительно. Самолет достигал  максимальной скорости на пикировании 600км/ч.  Он имел меньшую нагpузку на кpыло, чем его  главный соперник - Ju.87 (нагpузка - 86.7кг/кв.м  и 5.1кг/лс) и большинство его  характеристик были лучше. Однако  бипланная схема Аr.81 рассматривалась как  анахронизм, и была главным доводом  против самолета "Арадо". К тому  времени, когда Аr.81-VЗ был готов к  официальным испытаниям, было уже  принято решение запустить в серию  пикировщик "Юнкерса".